从“XDog”到春晚“显眼包”，宇树机器人在国内外再次刮起了一阵旋风。犹记得2022年底ChatGPT横空出世、举世惊叹，而当下，人形机器人概念股高歌猛进，Meta等海外巨头下场押注，机器人产业也正在迎来自己的“ChatGPT时刻”。人形机器人量产时代疾驰而来。 　　从政策到市场，人形机器人量产“东风”已至。2023年11月，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。市场层面，中投未来产业研究中心报告显示，随着人工智能和运动控制系统技术快速发展，人形机器人正成为科技领域的火热赛道之一，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，预计到2030年，全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024年—2030年的复合年增长率（CAGR）将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。未来发展空间巨大。引发更高关注的是马斯克对Optimus（擎天柱，特斯拉开发的一款人形机器人）量产进度的介绍：根据计划，2025年Optimus将开启量产，2026年产量将增加10倍，目标是生产5 万台～10万台人形机器人，到2027年产量再增加10倍。在马斯克看来，人形机器人正迎来进入重点领域商用的关键节点。 　　当前，人形机器人量产已进入技术验证与初期商业化阶段，但全面普及仍需跨越一系列门槛。首先，成本问题。2月12日，宇树科技在京东上架两款人形机器人，其中价格最高的为65万元；特斯拉的Optimus Gen2目前成本为5万美元~6万美元，高昂的人形机器人价格仍让市场“望而却步”。其次，场景限制。当前的人形机器人乃至机器人几乎只能完成特定任务、适用特定场景，从专用转向通用、走入普罗大众生活尚需时日。再其次，技术瓶颈。当下技术的稳定性是一个维度，而AI（人工智能）大模型对机器人的赋能程度将是决定机器人应用前景的另一个重要维度。如果机器人能够真正替代人类在工业等领域的价值，确保工厂运转良好，工业领域也将迎来一个崭新的时代。最后，还需建立行业安全标准与责任认定机制，避免技术滥用或伦理争议。